طراحی بهینه چند هدفی مکانیزم پنجه روبات با استفاده از روش تکامل دیفرانسیلی با الگوریتم تنوع یکنواخت

طراحی بهینه ای چند هدفی جاذب های انرژی استوانه ای با استفاده از الگوریتم تکامل دیفرانسیلی

در این پایان نامه هدف طراحی بهینه ای یک سازه جاذب انرژی استوانه ای می باشد.در ابتدا با استفاده از نرم افزار abaqus تحلیل عددی فرایند جذب انرژی سازه جداره نازک صورت گرفت.در ادامه با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی نوع gmdh ارتباط ریاضیاتی توابع هدف با متغیرهای طراحی بدست آمد. درنهایت با استفاده از الگوریتم بهینه سازی چند هدفی تکامل دیفرانسیلی دسته نقاط بهینه غیربرتر حاصل گردید. نتایج بهینه سازی با ن...

طراحی بهینه فیلتر ترکیبی کالمن و h بینهایت، با استفاده از روش بهینه سازی چند هدفی

در چند دهه گذشته، شناسایی متغیرهای حالت و پارامترهای یک مدل دینامیکی از روی داده های اندازه گیری شده ناقص و مخدوش با نویز مورد توجه محققان قرار گرفته است. فیلترهای کالمن و h بینهایت از معروفترین روشهای شناسایی مدل و پالایش داده های مخدوش هستند. فیلتر کالمن در صورت وجود اطلاعات کافی در مورد نویزهای فرآیند دارای عملکرد مناسبی است بگونه ای که میانگین مجذور خطای تخمین را حداقل می نماید. همچنین فیلت...

طراحی بهینه خطوط لوله با استفاده از الگوریتم بهینه سازی چند هدفه ازدحام ذرات (MOPSO)

در بیشتر موارد تعیین همزمان مقدار بهینه پارامترهای موثر در طراحی خطوط لوله بسیار مشکل است. لذا یافتن راه حلی که بتواند بطور هم زمان چند تابع هدف مستقل را که به چند پارامتر مشترک وابسته اند را بهینه نماید، بسیار با اهمیت است. هدف این مقاله بهینه نمودن ضخامت، قطر و سرعت سیال دریک خط لوله با مشخصات معلوم می باشد که با تعریف دو تابع هدف هزینه و دبی عبوری سیال و با استفاده از الگوریتم بهینه‌سازی چند...

طراحی بهینه سیستم قدرت ترکیبی چند منبعی مستقل از شبکه با استفاده از الگوریتم ژنتیک

The annals of history are replete challenges over which feelings have been widely ambivalent. Beyond any shadow of doubt clean and reasonable power production based on environmental problems and lack of fossil fuel sources is one of them. This essay takes an in-depth look at the result of an output simulation of a multi sources hybrid power system includes Wind, PV and Diesel generators to show...

بالانسینگ بهینه روبات های بازودار صنعتی به روش الگوریتم ژنتیک

بهینه سازی تک هدفی و چند هدفی ورق ساندویچی انحنادار با هسته ی روغن اثرپذیر مغناطیسی به روش الگوریتم ژنتیک

در این تحقیق بهینه سازی تک هدفی و چند هدفی ورق ساندویچی انحنادار با رویه های کامپوزیتی و هسته ی روغن اثرپذیر مغناطیسی برای بیشینه کردن ضریب استهلاک مودال اول و کمینه کردن جرم با استفاده از الگوریتم ژنتیک برای ورق با حالت های تک انحنایی و دوانحنایی انجام شده است. ورق ساندویچی مورد بررسی در این تحقیق بصورت انحنادار و دارای شرایط تکیه گاهی ساده می باشد. برای استخراج معادلات حرکت حاکم بر سیستم که م...